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电流传感器在伺服驱人人彩票动器中的应用实例

更新时间:2019-04-26

  世强商场司理余彪先容,做伺服驱动器客户许众,有的客户原体例电流检测用其他品牌的电散播感器,现正在直接交换上咱们的电散播感器MLX91210流程中,遭遇了一个题目,便是客户的伺服体例上电启动时,体例会呈现舛误报警,上电启动刹那体例没有通过自检。起首咱们扫除敏锐度、基础道理图不结婚等身分,然后检测了电散播感器的纹波,觉察相对客户理念的纹波电散播感器的纹波偏大。如图4所示,黄色弧线是客户计划电途中电散播感器MLX91210的输出纹波,蓝色弧线是体例恳求的电散播感器输出纹波。电散播感器的输出纹波,还达不到理念的输出波形。

  。通过ADC将模仿信号转换成数字信号,然后参于数字伺服限定。本文紧要先容一款集成型霍尔

  MLX91210的敏锐度有80、40、32mV/A三个拔取,丈量的电流辨别为25A、50A、62.5A。MLX91210敏锐度与竞赛敌手产物的敏锐度没有统统不异的,假使是行动取代产物,需求探求敏锐率,正在软件算法中,换算电流时需求设立相应的敏锐度倍数,电散播感器MLX91210用三种操纵电途辨别如下图1、图2、图3所示。C1电容保举100nF,C1的用意是巩固EMC、ESD功能;C2电容保举巨细为10nF,C2行动去耦电容巩固EMC及ESD功能,同样必不成少。

  世强代劳的Melexis电散播感器MLX91210操纵正在伺服体例中的重心,有以下几点,敏锐度、操纵电途及RC电途结婚等。

  电散播感器MLX91210,计划电途简易,强电端0.8m低等效电阻,援助直流到100KHz带宽,5us响适时间,具有0.5%的线性度,功能统统餍足伺服限定体例操纵恳求。迎接拨打世强办事热线订购。

  通过修正电容C的值,人人彩票把220pF增大到1nF时,信号纹波已基础到达理念的纹波恳求,体例上电能通过自检,操纵不变牢靠。伺服驱动器检测电流信号对带宽的恳求是,带宽需求5K以上,体例分别恳求也不相通。修正RC电途后,带宽绰约能做到16K独揽,带宽也餍足伺服体例恳求。

  电散播感器的输出纹波过大,通过检验觉察,是由于客户的后端电途RC取值不结婚惹起的纹波过大,客户的RC电途如图5所示。

  伺服体例(servomechanism)又称随动体例,是用来无误地追随或复现某个流程的反应限定体例。伺服体例使物体的处所、方位、状况等输出被控量可以追随输入目的(或给定值)的随便变动的自愿限定体例。伺服体例由限定模块,传感器,伺服电机构成;传感器有编码器,及电散播感器。电散播感器辅助编码器做处所检测,具有格外首要的用意,电散播感器拔取得好与坏,直接影响到伺服体例的功能。

  伺服体例对信号的纹波恳求较高,正在伺服体例中,咱们保举图3所示的操纵电途举行计划。用户对纹波的恳求分别,需求结婚适应的RC电途,来餍足纹波恳求,同时需求探求用户对带宽的恳求。

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