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优化型高功率密度伺服技术 改善自动化精加工作

更新时间:2019-11-01

  PushCorp STC1503高速伺服电机换刀器是全主动就业单位的理念管理计划。15,000rpm转速的STC1503具有壮健的3马力(2.2kW)科尔摩根无框伺服电机和集成的Collect钳位,具备轻松践诺磨砂、研磨、钻孔和打线操作所需的气力、速率局限和恒定转矩。小型尺寸和低重量使该安装分外适于呆板人利用。

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  该体系通过正在臂端柔媚工装中集的成力矩传感器、加快率计及伺服电机实行体系闭环。反应安装和电机是由电子驱动器来驱动的。

  使这些功课主动化的领先管理计划是利用死板手举办定位和运动局限,由臂端柔媚工装供给主动化外面加工所需的柔媚力。因为柔媚力的轴线会爆发变更,将力控安装安置到死板手的手腕上须要须要蓄谋已久。开发、介质和底座的重量老是笔直向下效力的,而运动的柔性主轴会跟着死板手正在空间中的搬动而一贯变更。践诺机构的力必需依据重力相看待柔性主轴的倾向加众或减小。

  本质的客户利用阐明,利用合用于众种电压边界的科尔摩根无框伺服电机,呆板临蓐商或许有用改正其伺服驱动的臂端柔媚工装产物线的职能。这些高功率密度的电机或许以“罐头”巨细的尺寸实行5马力的功率,使呆板临蓐商或许到达工业用户所需的职能,升高操作员的安宁性、临蓐率和就业质料。

  PushCorp 公司通过利用科尔摩根的新型无框伺服电机,以“罐头”巨细的尺寸供给高达5马力的功率,进一步升高了由伺服电机驱动的臂端开发产物线的职能。这一举世无双的高功率密度使PushCorp或许修筑出餍足工业用户高职能需求的死板臂,以改正操作员的安宁性、临蓐率和就业质料。

  对高度主动化的死板加工、模塑、锻铸操作中临蓐的零件举办磨砂、倒角、研磨和扔光平时是通过耗时、高本钱、易受伤的人工操作杀青的。通过呆板人实行的这些精加工操作的主动化,须要功率密度分外高的电机计划,以减小臂端开发的尺寸和重量,从而实行呆板人职能的最大化。

  平时,各个零件通过死板加工、锻制、锻制、模塑和相似的修筑历程而取得正确的三维样子。这些零件平时或许餍足规格恳求,然而须要进一步的加工才智到达外面精加工的恳求。加工零件上的刀痕和荷叶边须要去掉。通过喷射制型法和铸锻加工而成的零件须要去除飞边、浇口和分型线。这些精加工功课须要一个力局限历程,而这种柔媚性是基于处所局限的“死板的”呆板所不行供给的,以是这些操作险些老是由操作员手持电动器材,或者直接由人工接触供给符合的力来杀青。然而,因为器材的重量和进入罅隙对零件举办完美外面加工的操控须要,这些操作对操作家而言是很难杀青的。比如,一个铸铝汽车车轮供应商已经雇了好几百个工人利用磨砂机扔光车轮。结果,公司曰镪了工人受伤、去职率高、临蓐率低、培训本钱高和质料题目等情景。

  通过利用独立的局限器,主动力局限可能接连监控效力力的测压元件的输入,以改进失误来实行全面体系的闭环。加快计跟踪柔性主轴的定向角,从而对因重力效力而惹起的过错举办改进。

  一家大型的摩托车修筑商利用集成了科尔摩根伺服电机的PushCorp 开发对车架举办倒角、打线和点缀性打磨。注塑成型的车架的边际上会存正在飞边和粗陋的平面。操纵呆板人单位担当去除飞边,钻出安置孔,然后利用细砂介质打磨宽大的外面。计划就业由PushCorp柔媚力工装杀青,该工装内的伺服电机换刀器装备了一个轻型、高功率密度科尔摩根无框电机。就业单位利用了硬质合金钻头和安置正在轴上的扭转砂磨盘。

  PushCorp还向一家临蓐主动取款机(ATM)钢制箱体的公司供给了由科尔摩根无框伺服电机驱动的臂端柔媚工装。该体系担当统一箱体外面的焊缝、除去箱体外面污点。将ATM箱体安排正在一张扭转桌上,使呆板人或许便利地接触全部金属薄片接缝。正在全部研磨介质用完后,呆板人会扭转到主动分拨盘以取得新的介质。这个主动化体系代替了极其耗时、风险的手工操作。

  依据客户的整体利用优化的无框电机,使呆板拓荒商或许取得最高效的嵌入式电机技巧。通过利用科尔摩根的电磁计划学问和操纵现有临蓐电机中的部件,无框电机的高价格将成为您下一代呆板拓荒中的壮健元素。

  PushCorp工程师们正在利用中夸大了液冷对高功率密度机的紧张性,以及昔时几代电机更始职能的需求。科尔摩根工程师们拓荒了一个5马力、6,000rpm转速的无刷直流伺服电机,其重量仅为6磅,直径为3.2英寸,长4.6英寸。科尔摩根还为分别的精加工利用供给类似外观的3马力、15,000rpm转速的电机。这些科尔摩根电机供给了更高的功率密度,运转温度明白低重了8%,这使PushCorp柔媚工装或许以更高的牢靠性和更高的职能运转。科尔摩根将优化的电磁计划和具有专利的绝缘体系整合起来,使产物正在480V的利用中具备更长的寿命。PushCorp申报其客户过去两年继续利用该柔媚工装,没有碰到任何电机题目。

  PushCorp的产物逐步扩充渗出到大型企业中。随后他们呈现,很众客户祈望将其臂端柔媚工装贯串到这些工场中常用的480VAC电源上。然而早期无框电机的驱动不行援救这么高的电压,以是客户们被迫安置变压器,而这又加众了然决计划的本钱、庞大性,并格外占用了地面空间。Push-Corp斟酌科尔摩根以解是否或许拓荒一个管理计划来照料客户的高压供电需求。源委周到的工程磋议,科尔摩根确信或许供给优化的无框电机管理计划,正在480VAC的境遇下运转,而且超越目前工装的职能。统一型号电机和驱动还能向后兼容低电压程度的利用工况,使PushCorp或许通过仅一个电机和驱动器的组合,即能应对客户的全部需求。

  PushCorp将科尔摩根无框伺服电机系列利用到臂端柔媚工装上,得胜地餍足了种种修筑商的需求。正在本文第一页中提到的临蓐铸铝车轮的汽车供应商利用PushCorp的臂端柔媚工装,正在镀铬之前除去了外面上可睹的100%擦痕和瑕疵。操纵器材变换器,该工装取得了照料全部庞大的外面特性的众种分别的介质类型。该汽车供应商目前有八个呆板人24*7举办该利用就业,从而将几百名操作员变更到了较为容易、安宁的就业境遇中。

  PushCorp STC0605-BT30高转矩伺服刀架是重载利用的理念管理计划。STC0605-BT30具有壮健的5马力(3.8kW)科尔摩根无框伺服电机和集成刀架,具备践诺任何操作所需的气力、速率局限和保留转矩。

  人工精加工功课不光吃力、反复性高,且容易致伤,以是修筑商实验通过柔媚力臂端呆板人工装夹持到刀具,以恒定的压力效力于工件以实行主动化操作。柔性死板臂平时须要有一个电机驱动倒角、磨压或扔光刀具。基础恳求是要将死板臂端的重量最小化,使死板臂或许实行急速动态反响,以到达高临蓐率和高质料。

  一家1级汽车供应商利用了PushCorp力控器材和带砂磨胀轮的伺服电机换刀器,尔后者采用了科尔摩根伺服电机,其宗旨是举办片状模塑料(SMC)车体嵌板的边际照料。这个就业单位担当除去嵌板边际的飞边,然后压弯,以升高其上漆才智。此就业单位还将员工撤离了无益境遇,而且升高了质料、可反复性和临蓐才智。

  PushCorp STC 1503-BT30高速伺服刀架是重载利用的理念管理计划。STC 1503-BT30具有壮健的3马力(2.2kW)科尔摩根无框伺服电机和集成刀架,具备践诺任何操作所需的气力、速率局限和恒定转矩。

  通过利用柔媚力臂端呆板人工装实行主动化之后,人人彩票修筑历程中种种磨光和精加工操作或许取得明显优化,而这须要一个电机来驱动倒角、研磨和扔光开发。

  科尔摩根与PushCorp互助,为PushCorp的臂端工装产物优化了众个分别类型的高转矩伺服电机。科尔摩根的电磁计划学问和高压绝缘专业学问助助PushCorp组修了能实行其工业用户最高临蓐率恳求的工装。

  PushCorp是为种种磨光和精加工利用拓荒定制的臂端柔媚工装向导者。这种工装须要高功率密度的电机计划,由于呆板人的职能取决于臂端器材的巨细和重量。PushCorp利用由无轴承的独立转子和定子、外壳或反应安装构成的无框直接驱动扭转体系。这些部件组成了一个套件并被计划动作PushCorp工装的直驱部件。

  很众尺寸驱动修筑历程恳求举办力控磨光或精加工功课。这些功课平时是由人工操作员来杀青的,由于人手具有杀青这些功课所必要的柔媚性,而这恰是机床基于处所的“死板”局限所毛病的。

  该体系的伺服电机换刀器中蕴涵一个轻型的、高功率密度的科尔摩根无框电机。而当其与柔媚工安装适时或许讯速、正确地搀杂和扔光就业外面。该历程须要众种分别的介质类型来照料高度庞大的外面特性。这是一种高强度功课,须要八个呆板人接连就业。

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